Mensch-Roboter-Interaktion: Zusammenarbeit von Mitarbeitenden mit autonomen mobilen Robotern

Mit dem Ziel, verschiedene Kooperationsformen für die Zusammenarbeit von Mitarbeitenden mit autonomen mobilen Robotern umzusetzen, wurden im Rahmen des Forschungsprojekts MEXOT innovative Systeme entwickelt. Dazu gehört unter anderem die Smartphone-integrierte QR-Code-Erkennung, um fahrerlose Transportsysteme (FTS) bei Bedarf anzufordern. Das Transportsystem kann durch Körpergesten zur Zielposition gerufen werden, dank kamerabasierter Gestenerkennung mittels Skeleton-Tracking. MEXOT zielt auf intelligente Arbeitsergonomie ab, indem sensorische Exoskelette und autonome Transportsysteme integriert werden, um die erweiterte Mensch-Technik-Interaktion im Automobilumschlag zu verbessern. Im diesem Video wird die Funktionsweise dieser Systeme veranschaulicht.